踩扁还能跑的蟑螂机器人:未来或用于灾害救援

博士生研究和开发,机器人踏上公寓并可以继续运行  
当普通人看到你时,第一反应是踩死,但有时,当你举起你的腿,你会发现你仍然可以跑。 
与其他人相比,我很快就弥补了这一点。 90年代后,清华大学博士生吴一川正在考虑如何利用蟑螂的超能力。 
最近,一篇关于他的机器人的论文,他描述为第一作者,发表在机器人领域的顶级期刊上。 
吴一川在接受北京青年报记者采访时表示,这种机器人可以像蝎子一样实现高速运动并能承受一定程度的踩踏。它有望用于灾后搜救,环境监测等领域,为人类服务。  
结果  
蟑螂机器人非常顽强  
最近,世界顶级机器人杂志科学期刊期刊科学 - 机器人学发表了一篇关于机器人的论文,引起了很多网友的讨论。  \\ n 
 17日,吴一川告诉北青日报记者,本文的研究小组来自清华大学王小浩教授和加州大学林立伟教授的研究小组,伯克利分校。 
吴一川介绍说,它虽然是一种害虫,但它的速度非常快,其活力十分顽强。一些研究指出它是恐龙时代的生物。它活到今天,必须有一些隐藏在我们身后。 
知道如何。  
 2016年,吴一川前往加州大学伯克利分校,通过清华大学的合作项目进行研究,并开始应用蟑螂的特点机器人。  
与刚性机器人相比,柔性机器人没有刚性部件容易变脆的限制。我们目前正在研发的机器人是一种灵活的压电材料,可将机械能转换为电能,但我们将
这种效果相反,赋予它力量并扭曲它。 
吴义川介绍说,基于这种材料,具体的结构设计可以让机器人模拟钹的一些动作特性而不会产生太大的重量。  
 Secret  \\ n  
我观看了几十次视频。  
为了让机器人实现快速运动,吴一川和加州大学伯克利分校长生物学家Robert J. Forre的时间研究员开始合作:教授发现,当移动时,通过腿部的运动,有时
它是跳跃和跳跃,但因为这个空位的高度相比太低了我们的人类,我们发现它很难找到。  
为了恢复蟑螂的运动,研究小组研究了高速摄像机拍摄的移动视频数十次。我们需要找到重心,因为计算机只能根据图像分析进行参考,所以它必须是
图像被放大并亲自计算。 
吴一川介绍说,经过计算,当运动的重心被画成一条线时,就像一条波浪线,这也反映出蜻蜓是如何跳跃的。 
据报道,目前正在开发的一系列蝎子机器人的长度约为1至3厘米,并称重。
该量小于1/10克,1厘米机器人的移动速度可达到每秒20厘米,相当于其自身长度的20倍。它还具有爬升和搬运负荷的能力。  
吴一川介绍说,除了接近运动速度外,由柔性材料制成的机器人也可以接近下蹲的能力。压力水平。 
以前的研究发现,蟑螂在承受900倍自身体重后仍保持活力,相当于60公斤的人承受54吨的压力。  
吴一川他介绍说,在实验中,研究人员将100克重物放在机器人上,机器人几乎被压扁了。然而,在移除重量后,机器人仍然可以高速移动,并且速度几乎不受影响。 
。 
在后续实验中,我亲自站在了“机器人”的“机器人”上。我的体重差不多是60公斤。我离开后,我再次测试了机器人的速度,发现它仍然保持了一般性能。 
在某种程度上,“机器人”具有相同的承受压力的能力。  
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未来或可以使用用于救灾  
据报道,包括蝎子机器人在内的微软件机器人的未来应用非常有前途,并且有望在灾难等小型太空作战中展示自己的才能。救济,管道检查,侦察和监测。 
例如,在救灾的情况下,有些人和搜救犬无法进入,“机器人”可能会发挥作用。如果“机器人”到达群集,它可能会实现更有效的监控结果。 
吴一川说。  
然而,吴一川坦言,研究只是第一步。 
目前,这种机器人并不完美,例如,电源仍由外部电源供电,需要电线连接。 
承重微型传感器也需要进一步增强承重等能力。 
未来,我们将与能源和其他领域的专家合作,争取为包括蟑螂机器人在内的人体软件提供更多更好的服务。 
文/记者傅昌实习记者王阳庆  
编辑:刘艳君
 

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