原理都知道,为何我们的减速机还是打不过日本

工业机器人广泛用于汽车制造业,电气设备生产,食品机械加工和其他工业制造业。随着我国人工成本的增加,机器人替代人工的趋势越来越明显,机器人生产的产品具有良好的一致性和装配精度。 
制造商也越来越重视更高的优势。  
目前,全球机器人的成本主要由以下组成:减速器35左右,伺服器20左右,控制系统15或因此,机器人机体的机械加工大约只有15个左右。 
全球高端机器人主要由ABB,Fanuc和Kuka等一些国际机器人公司控制,它们使用的精密减速75由日本公司制造。  
机器人行业中使用的精密减速器可分为三种类型:RV减速器,谐波减速器和行星减速器。市场上的三个份额分别为40、40和20。  
在铰接式机器人中,RV减速器通常承受重负荷,例如机器底座,动臂和谐波减速器通常放置在前臂,手腕或手中​​。  
 RV减速器是RotaryVector减速器的缩写。它是日本最早发明的。它是传统摆线针齿轮和行星齿轮变速器的新型混合体。 RV减速器的传动比30-260大。  
 RV减速器的原理早已发布,没有专利保护。这与我们一直听到的情况不同,但是整个行业的RV减速器80市场仍被日本占据。主要品牌是Nabotsk和
 Sumitomo。  
 RV减速器结构  
 RV减速器的传动装置由第一级组成渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线风车行星齿轮减速机构。这是一个封闭的差动齿轮系。  
活动的太阳轮1连接到输入轴。如果渐开线中心轮1顺时针旋转,它将驱动三个以120°布置的行星轮2绕中心轮的中心旋转并逆时针旋转。 
三个曲轴3固定地连接到行星齿轮2并以相同的速度旋转。两个相位差为180°的摆线轮4铰接在三个曲轴上,并与固定的滚针轮啮合。 
轮轴旋转时,它也会沿相反的方向旋转,即顺时针旋转。 
输出机构,即行星架6,由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动,并以1:1的速比在摆线轮上传递旋转矢量​​。  
 RV减速器的工作原理  
 RV减速器制造的核心困难在于各个过程的紧密配合,包括:齿面热处理,加工精度,零件对称性,组群工艺,装配精度等。在这些过程中装配公差的总分布是产品磨损和寿命。  
国内的RV减速机制造商主要包括南通振康和恒丰泰。 。南通振康2017年的年产量达到200多台。该产品已经过许多机器人制造商的测试,包括国外ABB,KUKA,Fanuc和国内Ev 
等企业。减速器的减速是通过简单的原理实现的,即大齿轮和小齿轮之间的传动,其速度与齿数成反比。 
但是要获得较大的传动比,如果使用通常看到的圆柱齿轮,则整个变速箱的体积将非常大。如果要使体积尽可能小怎么办?  
齿轮中内置了谐波减速器  
谐波减速器谐波齿轮传动主要由四个部分组成基本组件:波发生器,挠性齿轮,挠性轴承和刚性齿轮。  
谐波减速器结构  
谐波传动减速器是一种使用挠性齿轮的齿轮传动装置装有挠性轴承的轴承,可控地弹性变形挠性齿轮,并与刚性齿轮啮合以传递运动和动力。 
如下图所示  
谐波减速机的工作原理  
谐波减速机的技术难点主要体现在其使用寿命和加工精度上  
 1970年10月,长谷川株式会社和USM公司达成协议,各投资50美元,HarmonicDriveSystemsInc成立于13号,13号。东京都大田区Nanrokugo 3chome。 
该公司分别于2002年和2004年在德国和美国上市并发行股票,并建立了德国和美国子公司,负责在欧洲和美国的产品销售。 
 Hamelenko日本公司,德国公司和美国公司已基本垄断了全球谐波减速器市场。  
中国从1961年开始研究和开发谐波传输。迄今为止,以北京中基科美谐波传输有限公司和北京谐波传输技术研究院为代表的数十家单位已在这一领域进行研究和生产,并开发了多种类型的谐波。 
波浪齿轮传动。 
目前,我国谐波传输装置的制造能力有限。国内谐波传输行业的主要问题是规模小,产品种类少,研发人员不足和投资不足。  
目前,在该领域也有少数公司可以与哈梅连科抗衡的中国。  
通常,中国的精密减速器在材料和精密加工两个方面都受到限制。
 

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